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국민대학교 자동차공학전문대학원은 자율주행 승용, 상용차량 및 미래 모빌리티 연구에 박차를 가하고 있으며 최근에는 현대자동차의 대형 승합차량의 일종인 미니버스 '쏠라티' 차량을 기반으로 개발한 자율주행 미니버스에 대해 지난 7월 28일 국토교통부로부터 자율주행 임시운행허가 면허를 취득했다고 밝혔다. 자율주행 임시운행허가 면허 시험은 국토교통부 산하 자동차안전연구원(원장 엄성복)의 감독 하에 자율주행 실험도시인 K-시티에서 진행되었으며, 고속 및 정속 주행, 차선 변경, 전방차량 추종 및 긴급정지, 교통신호 준수, 자전거 및 보행자 대응, 센서 오류 및 긴급 상황에 대한 차량대처 등 총 10개의 테스트 항목을 모두 합격하여 면허증 및 번호판을 최종 교부받았다. 이번에 개발된 자율주행 미니버스는 기존 '쏠라티' 차량을 11인승으로 개조하였으며 4개의 라이다(전방, 측방, 후방), 1개의 비전 센서(전방) 및 1개의 GPS 등 센서 융합기술을 응용하여 위험한 상황에서도 사고를 방지할 수 있는 안전성을 확보하였다. 또한, 내리막, 오르막 등 언덕에서도 문제없이 주행이 가능하여 추후 교내 교통약자와 방문객 등을 위한 교내 투어 및 이동지원을 목적으로도 활용할 예정이다. 국내의 자율주행 임시운행허가 면허 현황은 2021년 12월을 기준으로 총 57개 기관(자동차업계 7곳, ITㆍ통신ㆍ전자업계 7곳, 중소기업ㆍ스타트업 23곳, 연구기관 12곳, 대학교 8곳)에서 211대가 허가를 받았다. 현재까지 국민대학교의 자율주행 임시운행허가 면허는 승용차, 상용 미니버스 등 2대이며 앞으로는 다양한 형태의 자율주행 모빌리티를 연구 개발할 예정이다. 원문 링크 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=29565
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- 혁신공유대학 스케일카 기반 자율주행 경진대회 본선이 8월 22일 국민대학교에서 개최되었다. 국민대 보유 스케일카 실주행트랙 환경(KART: KookminAutonomous Racing Track)을 통해 교육 및 경진대회를 개최함으로써 미래자동차분야(자율주행) 인재를 양성하고자 동계, 하계방학에 개최한다. 자율주행에 관심이 있는 학부생들에게 실질적인 경험을 제공하며 자율주행 알고리즘 교육을 예선 통과한 팀에게 2주 동안 사전 진행했다. 6개 대학 12팀이 본선에 진출했고, ROS 기반의 자율주행 알고리즘 경쟁, 차선 주행 및 장애물 인식 등의 자율주행 미션을 통해 우승을 겨루었으며, 국민대학교 오리도리팀이 대상을 받았다. 결과 대학 및 팀명 팀원이름 대상 국민대학교/오리도리 황예은, 박병규, 허지은, 장민혁, 박제형 최우수상 국민대학교/AUTOCAR 정선우, 유승목, 한병근, 이진원 우수상 충북대학교/Tensor 이지원, 장준혁, 허주영, 정준범 아주대학교/아주대 자율주행팀 진영완, 방지윤, 유지상, 김한솔 장려상 대림대학교/Daelim AutoPilot 조승수, 조재형, 황준현, 이소영, 신정민 선문대학교/선문 smartcar 이재우, 박정철, 염승호, 최민수, 이원준 위고코리아상 인하대학교/INHA-SARC 박창대, 박석준, 김용희, 김동현
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